#include <iostream>
#include <string>
using namespace std;
int main()
{
    string a, d;
    int b, c;
    d="";
    cin>>a;
    while(lenght(a)-1!=0)
    {
        if (a.find("("));
        {
            a.erase(0, 1);
            if (a.find("]") or a.find("}") or a.find(">")) d="False";
            else c+=1;
        }

        else if (a.find("["));
        {
            a.erase(0, 1);
            if (a.find(")") or a.find("}") or a.find(">")) d="False";
            else c+=1;
        }

        else if (a.find("{"));
        {
            a.erase(0, 1);
            if (a.find(")") or a.find(")") or a.find(">")) d="False";
            else c+=1;
        }

        else if (a.find("<"));
        {
            a.erase(0, 1);
            if (a.find(")") or a.find("}") or a.find(")")) d="False";
            else c+=1;
        }



        else if (a.find(")")) c-=1;
        else if (a.find("]")) c-=1;
        else if (a.find("}")) c-=1;
        else if (a.find(">")) c-=1;

        if (c<0) d="False";
    }


    if (d!="False" and c==0) cout<<"True";
    else cout<<"False";

    return 0;
}

